利用具有趨光性的可游動(dòng)藻類(lèi)細(xì)胞作為運(yùn)動(dòng)可控的單體微型機(jī)器人,基于布朗運(yùn)動(dòng)理論對(duì)群體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的集群效應(yīng)作用力進(jìn)行理論分析和建模,通過(guò)光路的設(shè)計(jì)和光斑誘導(dǎo),實(shí)現(xiàn)群體機(jī)器人的控制,進(jìn)而完成對(duì)微小物體的準(zhǔn)確抓取、定向移動(dòng)和定點(diǎn)釋放。…
藻類(lèi)細(xì)胞微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)合作
